嵌入式軟體是汽車、醫療與工業系統創新的核心。從連網裝置到複雜的邊緣平台，企業均仰賴嵌入式開發來打造產品差異化，並因應市場日益成長的需求。
然而，在邁向更智慧且更安全系統的同時，工程團隊也面臨越來越多限制。產品負責人需在資源有限、工程人力不足的情況下，加速產品上市時程、滿足更嚴格的法規要求，並支援更多平台。
在這樣的發展趨勢下，開發生態系必須同時具備彈性與可靠性，在開放創新、量產品質與法規遵循之間取得平衡。這也是 Zephyr RTOS 與 IAR 的結合，受到工程與產品負責人關注的原因。
IAR 於 2025 年 1 月正式加入 Zephyr Project，展現對開源 RTOS 創新的更深度投入。自Arm開發工具鏈v9.70起，已內建對 Zephyr 的支援，成功銜接實驗性開發與量產部署之間的落差。
為何 Zephyr RTOS 非常重要？
嵌入式系統日益複雜，促使軟體平台必須具備可擴充性、模組化能力，並能支援多種處理器架構。許多團隊也開始尋求可取代封閉 RTOS 的選項，避免受限於特定廠商或封閉生態圈。
Zephyr RTOS 已成為因應這些需求的強力解方之一。Zephyr由 Linux 基金會維護，並獲得超過 45 個組織支持，其為嵌入式開發提供了穩固基礎，並迅速從實驗性 RTOS 演進為可應用於實際產品的穩定平台。
Zephyr 已廣泛應用於包括物聯網、消費性電子、醫療裝置與工業自動化等各種產業。其支援超過 750 款開發板，並可跨主流處理器架構使用，例如：
- Arm
- RISC-V
- 以及其他架構
除了硬體板與處理器架構支援外，Zephyr 採用有利於模組化與可維護性的開發模型。其建置與設定系統（包含 Device Tree、Kconfig、west 與 CMake）協助開發者以結構化方式處理硬體抽象層、功能選擇與專案擴展。
這為工程團隊帶來以下實際優勢：
- 無廠商綁定，有助於長期可攜性與元件採購彈性
- 上手速度快，特別適合熟悉 Linux 概念的開發者
- 工具支援可簡化跨裝置與組態的擴展作業
- 穩定成長的社群，有利於模組重用與合作開發
然而，在開源 RTOS 上打造量產品系統會面臨一系列新的需求，而這正是 IAR 發揮關鍵作用的地方。
從原型走向量產：IAR 的角色
雖然 Zephyr 提供高度彈性，但當開發從初期原型擴展到量產階段時，團隊往往會面臨諸多挑戰，例如更嚴格的品質要求、複雜的除錯流程、可追溯性需求，以及在許多情況下需要通過法規認證。
這時，IAR 的嵌入式開發平台正好能補足 Zephyr 的不足，提供完整、符合量產等級的工具鏈，支援 CI/CD 整合、安全性分析與進階除錯功能。透過 IAR Embedded Workbench for Arm v9.70 及 IAR Build Tools，團隊可將 Zephyr 無縫整合進現有開發流程，確保一致性與可控性。
其主要功能包含：
- 原生支援 Zephyr 建置流程，採用 IAR 高效能編譯器
- 與 CMake 和 west 完整相容，便於自動化與 CI 整合
- 利用 IAR 的 C-SPY 除錯器進行 RTOS-aware 除錯，可觀察 Zephyr 的核心物件
- 支援 Visual Studio Code 與 IAR IDE，提供多元開發環境選擇
這些功能讓團隊能在不破壞現有流程的情況下，穩定導入Zephyr。工程師得以專注在開發安全且可運作的軟體，而不是花時間解決底層整合問題。
從一開始就因應安全與法規需求
在汽車、工業自動化或醫療裝置等受管制領域進行開發時，「功能安全」不是一項「選擇」，而是必要的基本要求。
IAR 的工具鏈包含通過 TÜV 認證的編譯器與執行期分析工具，可協助團隊符合關鍵安全標準，包括：
- ISO 26262（汽車功能安全）
- IEC 61508（工業控制安全）
- IEC 62304（醫療軟體生命週期流程）
此外，IAR 平台也完整整合了 C-STAT（靜態分析工具）與 C-RUN（動態分析工具），以協助團隊：
- 強制執行如 MISRA C/C++ 等程式碼規範
- 在開發早期就偵測記憶體錯誤、邏輯陷阱與溢位風險
- 在 CI/CD 流程中自動執行程式碼品質檢查
這降低了對人工程式碼審查的依賴，使安全驗證流程更快速、更具重現性，對於缺乏認證經驗的小型團隊尤其重要。
支援現代化的嵌入式開發流程
導入現代化開發流程，對於將嵌入式軟體擴展到多條產品線與跨地團隊非常重要。然而，許多傳統工具難以支援 CI/CD、自動化測試或容器化部署。
IAR 與 Zephyr 的結合可支援完整的嵌入式 DevOps 開發週期。其工具鏈可整合進雲端或本地端的 CI 執行環境，並同時支援圖形化與無頭式（headless）工作流程。
團隊可將其開發流程架構為五大階段：
- Code：在熟悉的環境（如 Visual Studio Code 或 IAR Embedded Workbench）中開發程式碼
- Build：透過 west + CMake + IAR Build Tools 建構穩定一致的成果
- Analyze：使用 C-STAT 與 C-RUN 自動進行測試與分析
- Test：在現有的 CI/CD 管線中執行單元測試與實機測試
- Deploy：釋出二進位檔或燒錄韌體，並保留可稽核的產出物
最終形成一套彈性高、可追溯的開發流程，不需犧牲控制性也能支援創新。
為何這對產品決策者非常重要？
工程團隊所做出的技術選擇，會直接影響業務成果，無論是認證成本、產品上市時程，或平台擴展能力。
Zephyr RTOS 提供了敏捷開發能力與多元架構支援，而 IAR 則帶來符合量產需求、經過認證的工具，以及能安心擴展的技術深度。
透過讓團隊整合使用這兩套工具，你可以：
- 在分散式團隊與多平台架構之間維持一致性
- 在開發流程早期即發現並修正問題
- 在開發階段就為產品認證預作準備，而非事後補強
- 避免工具鏈破碎化，減少整合與測試過程的阻力
立即上手！
最新版本的 IAR Arm 工具鏈現已內建 Zephyr 支援，讓團隊能從實驗室階段更快速、更順利地推進到量產部署。
欲了解更多資訊，歡迎瀏覽 https://www.iar.com/partners/zephyr
本文由IAR提供